Luz nocturna Hug-a-Bear (5 / 6 paso)

Paso 5: Programar el Arduino

Este es mi intro al programa de calidad de C++ que solía hacerlo encender y apagar de la presión de su vientre. Este esquema funcionó me obtener los valores que necesitaba del puerto serial y reaccionan constantemente. Aviso que en lugar de tener reacciona cuando se superan ciertos valores, me enteré de lo que los demás valores fueron, y lo tenía reaccionar sólo cuando cada sensor era de ese valor. Esto parece trabajar de manera más fiable que las otras combinaciones que probé.
El programa puede verse a continuación. Me encantaría sugerencias. Soy nuevo cuando se trata de estas cosas.