Este sencillo proyecto demostrará cómo crear un robot que utilizará dos resistores de bajo costo foto a seguir una luz de flash. También demostrarán un lazo de control muy sencillo. Un lazo de control es un concepto importante en el mundo de la robótica. Lazos de control se utilizan para todo, desde regula la velocidad de los motores a ayudar al robot que viaja en la dirección correcta.
Se utilizarán los siguientes componentes:
1. mago Base de Robot móvil - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=859
2. Arduino UNO R3 o compatible - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=868
3. conductor del motor Ardumoto - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=782
4. sin soldadura Breadboard - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=827
5. jumper cables
6. (resistencias de 2) 4.7 k ohm - Radio Shack
7. (2) fotorresistores - Radio Shack
Todos los componentes para este proyecto se pueden adquirir en un paquete de descuento aquí:
Video del robot en acción: