Paso 5: Instalar Arduino software y prueba a robot
Instalar Arduino
Si ya no tienes el software de Arduino instalado, ir e instalarlo. Te esperaré.
Está bien, no estuvo tan mal. Ahora, debemos subir un bosquejo de la prueba para el servo y la otro bosquejo de prueba para el paso a paso y una tercera que es la versión de 'producción'.
Probar el paso a paso
Subir el archivo paso a paso-test.ino y pruébalo. Su paso a paso debe paso rowards, luego hacia atrás, luego adelante, luego hacia atrás.
Probar el servo
Subir el archivo servo-test.ino y pruébalo. El servo debe moverse suavemente de los 30 grados a 130 grados.
Ahora estás listo para el gran momento!
Subir el archivo deep_focus.ino, que es el sketch de arduino que se comunica a través del cable USB al ordenador.
