Magdalena Blumcaw (intermitente, LED, ultrasonidos, motorizado, guac, Arduino, bruja) con piezas impresas 3d (42 / 45 paso)

Paso 42:

Ahora, tenemos que cargar un "bosquejo" (software) en el Arduino. Nota la "si duración < 4000" debajo--línea "4000" es el número que determina lo cerca debe estar en el sensor ultrasónico Ping para desencadenar la bruja.  Cambiar este número si usted quiere una distancia diferente activación mínima.

const int pingPin = 7;

de larga duración;

int ledPin = 13;

ojo int = 5;

void setup)

{

pinMode (ledPin, salida);

pinMode (ojo, salida);

}

void loop)

{

digitalWrite (ledPin, LOW);

digitalWrite (ojo, bajo);

Delay (10);

pinMode (pingPin, salida);

digitalWrite (pingPin, LOW);

delayMicroseconds (2);

digitalWrite (pingPin, HIGH);

delayMicroseconds (5);

digitalWrite (pingPin, LOW);

pinMode (pingPin, entrada);

duración = pulseIn (pingPin, HIGH);

Si (duración < 4000)

{

digitalWrite (ledPin, HIGH);

digitalWrite (ojo, alto);

retardo (10000);

}

otra cosa

{

digitalWrite (ledPin, LOW);

digitalWrite (ojo, bajo);

}}