Paso 1: mecánica
El primer paso fue tener una idea de nuestro concepto principal. Decidimos trabajar con magnetismo y construir un sistema que puede mover un imán en cada dirección a un nivel plano. A continuación, utiliza una pequeña bola de acero, unido a nuestra figura de juego por lo que sólo tiene que seguir el movimiento del imán debido a la atracción magnética entre ellos.
Luego tuvimos que encontrar un sistema para mover el imán. Hemos diseñado un cartesiano X-Y-plotter como veis en la foto de la entrada. Con dos motores ahora podemos mover el imán en 2D.
Pasos
1. elegir dimensiones del sistema: la caja tiene un tamaño de 450x350mm y una altura de 100mm.
2. desarrollar el trazador XY en un sistema CAD.
3. 3D impresión de partes para el sistema (todas las piezas naranja en la foto).
4. Corte la placa superior de la caja.
5. Inicio de montaje de las piezas siguiendo las fotos paso a paso (tornillo piezas impresas en las esquinas, instalar las varillas, correas de distribución y así sucesivamente...)
No te olvides del imán como montar boca abajo el sistema!
Necesita: algunos ejes barras, dos rodamientos, correas, dos motores paso a paso, dos poleas, tornillos M3 con tuerca y algunos más.
6. láser corta madera para la fabricación de las paredes de la caja.
7. cuando todos los componentes electrónicos se colocan dentro, construir el cuadro entero. Asegúrese, naderías detiene el movimiento del sistema.
