Esta actualización era necesaria como correa eslabonada de la roca va a ser el chasis de mi coche de RC de autónoma (controlada por Arduino). También quería controlar mejor y construir un proyecto de robot que utiliza un Arduino.
Investigación en internet me dio una idea a los inconvenientes de este modal del coche RC. Su mayor defecto fue su falta de hacer círculo y cantidad limitada de bloqueo entre vueltas, así que no se puede hacer giros bruscos. Es buenos puntos donde buen rendimiento Off-Road, tracción 4 ruedas también de articulación de cada eje delantero y trasero.
Yo había utilizado el coche antes de que saqué el PCB que controló el manejo, dirección y la velocidad y de hecho contaba con pobre control de la dirección; Algo de este instructable va a dirección.
Nota: todas las fotografías utilizan en instructable, muestran las modificaciones efectuadas en el original modal. Mirando el modelo original deben ser capaces de entrenamiento que bits es necesario retirar para obtener la imagen de arriba.