Paso 12: Consideraciones finales - conclusión
Todavía debe ser probado y que va a interesar cómo trata el servo con ser tan bajo que va a actuar como un arado. Estoy pensando en colocar a algunos de la estera de goma para cubrir el frente y proporcionar cierta protección.
Ya está montado y puede girar la dirección de completo bloqueo a bloqueo, se puede ver que la dirección ha mejorado mucho, dando un mayor control. No estoy usando el PCB original como elaborado, que conduce a la parte delantera de los motores y posterior utilizando un chip de puente H IC.
Foto de PCB se muestra arriba.