Paso 4: electrónica
¿Nada demasiado complicado aquí, o debo decir que es casi demasiado fácil con escudos?
Todo lo que uno necesita aquí alimenta dos motores de corriente continua a través de un conductor y un servo con alimentación externa.
Había soldado el divisor del voltaje (es el término correcto en este caso?) en un simple trozo de perfboard usando varios métodos cuestionables (funciona sin embargo). Hay un enchufe para enchufe de 12V DC, recto de él DC 12V hacia fuera para el conductor y una división del motor a un circuito de regulador de voltaje LM7805 que es luego dividido en una cabecera masculina para tierra de servo, potencia y PWM (viene de D3 en Edison) y USB jack para futuras necesidades de tener el teléfono en potencia constante.
Lo que sucede donde se ve en la imagen 3D de paso.
Como Nota - Si vas a usar ese tipo de alimentación de 5V para cargar un iDevice - necesita algunas resistencias en las patillas de datos para que funcione. Hacer su propia búsqueda para esto, pero creo que eran 33kOhm y 22kOhm.