Paso 1:
Al principio pensé en tener un sistema basado en el método de cono dual pero en lugar de un rodillo o una correa de los dos conexión de, voy a utilizar un conjunto de dientes en cada cono que será capaz de deslizarse a lo largo de la superficie de conos en la punta a la base dirección girará con el cono en la dirección de la theta. Fue encontrarse con un callejón sin salida porque no pude averiguar cómo mantener los dientes en su lugar y controlar su propagación. Tal vez usando un dispositivo como el de un servicio de transporte de la cámara funcionaría.
Partiendo de la idea mencionada, surgió la idea de que el deslizamiento de los dientes en la dirección radial de una placa como el mandril de un torno, un par de esto nos permitirá tener un control de CVT para continuamente endienta el movimiento de los dientes en una placa juntos, un paraguas como mecanismo fue utilizado.
