Paso 7: Ejecuta la simulación y procesamiento de datos
Para evaluar el desempeño del diseño, me encontré una serie de simulaciones utilizando Solidworks' simulación de movimiento complemento. Dos métodos para controlar el cubo del actuador (y por lo tanto los dientes) fueron empleados.
El primer método simplemente vincula ambos ejes actuador rígido y nos movemos dos cubos juntos para "cambiar las marchas", este método es más fácil de simular y también puede ser más fácil y barato de implementar en un modelo de vida real. En el segundo método, ambos ejes actuador son controlados independientemente uno del otro, esto permite más flexibilidad y control de los dientes extensión y relación de transmisión. Esto no puede ser difícil de aplicar pero requiere un sistema de control electrónico.
Aquí cubriré el primer método, el segundo será en el próximo paso de las páginas.
1) en primer lugar, los de siempre: activar el movimiento análisis añadir y crear un nuevo estudio de movimiento
2) siguiente crear contactos (uso de grupos de contacto), todos los dientes de un "engranaje" junto y todos los dientes en otro grupo
"engranaje" en el grupo de contacto. (Puede seleccionar todo contacto, pero es terriblemente ineficiente) Sistema de la rotación del motor en el eje de la unidad y elija una velocidad razonable para la prueba (yo usé 50 rpm)
Simple por dejarlo correr en la proporción más baja posible, en proporción 1:1 3) comienzo y finalmente en el cociente más alto posible. Puede que necesite ajustar un motor lineal a 0mm/s para que los centros no se mueven.
4) a continuación, debe decidir cómo desea realizar la simulación, dos buen juego he usado ups son 2-5-2 y 2-10-2. 2-5-2 significa en proporción más baja durante 2 segundos, poco a poco cambio el cociente más alto durante 5 segundos y deje en el cociente más alto durante 2 segundos más. 2-10-2 es similar, excepto que cambia de puesto más de 10 segundos. Utilice un motor lineal para mover el cubo. Puesto que ambos se unen, sólo uno es necesario motor lineal, usé un movimiento de velocidad constante. (algunos cálculos simples pueden ser necesarias para determinar qué velocidad usar)
Parcela 5) un gráfico de la velocidad angular de salida en el tiempo y los datos para el procesamiento de la exportación. He procesado los datos y limpiar el ruido usando Matlab. Escribí un archivo .m personalizados para visualizar el funcionamiento.
Adjuntar el archivo .m, no dude en verlo si te interesa. (Los algoritmos que utiliza son de mi propio diseño como soy incapaz de recordar los métodos apropiados que mi profesor me enseñó)
* Tenga en cuenta que la relación entre el desplazamiento de los dientes radialmente y el desplazamiento del eje a lo largo de los ejes no es lineal, por lo tanto un eje de velocidad constante no producirá un cambio lineal en la relación de transmisión vaya al siguiente paso de las páginas para ver cómo controla ambos ejes de forma independiente para asegurar los engranajes del acoplamiento correctamente en todo momento
