Paso 4: Configurar control remoto IR con arduino
Para controlar tu robot con el control remoto, primero debe eliminar las bibliotecas 'RobotIRemote' y 'Robot_Control' de la carpeta de Arduino. Luego instalar las bibliotecas remotas de IR desde aquí:
http://www.righto.com/2009/08/Multi-Protocol-infra...
Ejecutar el código de 'IRrecvDemo' y descubrir los valores hexadecimales para las claves de su control remoto. Convertir estos valores hexadecimales a decimal usando este enlace:
http://www.binaryhexconverter.com/Hex-to-decimal-c...
Para el receptor de IR (1737 TSOP):
TIERRA - tierra
VSS = 5V
Vout = D10