Mando a distancia Robot con Arduino (5 / 6 paso)

Paso 5: código:

El código es bastante simple. Puede modificar el ejemplo de la biblioteca remota IR.

int receiverpin = 10;
#include //#include IRrecv irrecv(receiverpin);

resultados de la decode_results;

int leftMotorF = 8; int leftMotorB = 9;

int rightMotorF = 11; int rightMotorB = 12;

void setup()

{

Pon tu código de instalación, para ejecutar una vez:

irrecv.enableIRIn();

pinMode (leftMotorF, salida); Inicializa el pin como salida.

pinMode (rightMotorF, salida); Inicializa el pin como salida.

pinMode (leftMotorB, salida); Inicializa el pin como salida.

pinMode (rightMotorB, salida); Inicializa el pin como salida.

}

void loop()

{

Pon tu código principal, para ejecutar varias veces:

Si (irrecv.decode (y resultados))

{

Switch(Results.Value)

{

caso 16:

digitalWrite (rightMotorF, HIGH);

digitalWrite (leftMotorF, HIGH);

digitalWrite (rightMotorB, bajo);

digitalWrite (leftMotorB, bajo);

rotura;

caso 2064:

digitalWrite (rightMotorF, HIGH);

digitalWrite (leftMotorF, bajo);

digitalWrite (rightMotorB, bajo);

digitalWrite (leftMotorB, HIGH);

rotura;

caso 1040:

digitalWrite (rightMotorF, bajo);

digitalWrite (leftMotorF, HIGH);

digitalWrite (rightMotorB, HIGH);

digitalWrite (leftMotorB, bajo);

rotura;

caso 3088:

digitalWrite (rightMotorB, HIGH);

digitalWrite (leftMotorB, HIGH);

digitalWrite (rightMotorF, bajo);

digitalWrite (leftMotorF, bajo);

rotura;

por defecto:

digitalWrite (rightMotorF, bajo);

digitalWrite (leftMotorF, bajo);

digitalWrite (rightMotorB, bajo);

digitalWrite (leftMotorB, bajo);

}

irrecv.resume();

}

}