Paso 6: Recepción de datos a través de Terminal
En un PC con Windows se utilizó el programa terminal de YAT para ver que están llegando las cuerdas seriales del nunchuk.
Para configurar un tipo de ESP8266 los siguientes comandos:
AT + RST
AT + CWJAP = "SSID de la Wifi", "la contraseña de tu Wifi"
AT + CIPCLOSE
Para comenzar a comunicarse con el tipo de transmisor nunchuk:
AT + CIPSTART = "TCP", "la dirección IP de su esprelay servidor e.g.192.168.1.132",54321
AT + CIPSEND = n
cadena ASCII con no quotes\r\n
AT + CIPCLOSE
Hay un número de fuentes en línea para los comandos AT para el ESP8266 si usted necesita ayuda. El "es necesario escribir comillas. AT + CIPSEND = n dice el ESP que viene próximo n caracteres ascii. Por ejemplo si utilizas "hi" n = 2, si utilizas "Hola allí" entonces n = 8.
En la figura que muestra la pantalla YAT que hemos añadido marcas de tiempo a cada línea en serie y se puede ver que estamos obteniendo una serie de cuerdas aproximadamente cada 100ms o alrededor de 10 por segundo. Se trata en nuestro router de casa y por lo tanto la latencia de paquetes debido a la distancia es muy baja.
