Paso 5: Paso 4: agregar al código fuente
Puesto que el sistema inalámbrico trabaja ahora,
Simplemente puede añadir el motor de control de programa en el código fuente.
Sin embargo, usted no puede copiar y pegar. Es necesario implementarlo. Así que asegúrese de que todo está en el lazo de derecho, en el vacío derecho y así sucesivamente. Añadir también, si las declaraciones para determinar los valores que necesita para que el joystick para moverse hacia adelante, hacia atrás, derecha e izquierda.