Este Instructable le mostrará cómo construir un clon de Segway capaz de paseo. Aquí están sus características:
- Fácil montaje sin soldaduras, no complicada dirección acoplamiento y soldadura mínima.
- Utiliza un fácilmente disponible $3 digital Junta IMU MPU6050 acelerómetro/giroscopio.
- Total piezas coste bajo es $400 (incluyendo envío). Un Segway real es de $5000!
- No hay salvamento, dumpster buceo o piezas de Craigslist.
- Se incluye una lista detallada de partes y todas las fuentes de pago.
- Bien documentado con más de 50 minutos de How-to video HD, fotos y un plan detallado.
- Utiliza la placa Arduino UNO muy común.
- Todo el código de procesador Arduino está incluido. HAY bibliotecas de Arduino adicionales necesitan ser instalado.
Este es un proyecto de aprendizaje. Consiste en:
- trabajos en madera
- trabajar el metal
- técnicas de fontanería
- cableado de esquemas
- micro controlador (Arduino) C como la codificación
- conceptos básicos de acelerómetro/giroscopio
Yo diría que un estudiante medio motivado (12 + año de edad) con una figura parental podría abordar este proyecto. Si la motivación no está en el aprendizaje técnico y la Asamblea, será la diversión de montar a caballo!
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ACTUALIZACIÓN 24/12/2014: hay aquí un Instructable separado para fortalecer el Segway clon PVC madera cruce.
