Paso 1: Un poco sobre motores paso a paso
Hay un montón de grandes recursos hacia fuera allí sobre motores paso a paso, cómo funcionan y qué tipos existen, recomiendo
Motor paso a paso en Wikipedia
Sobre Steppers en Adafruit aprender
Página de motor de paso a paso en wiki de RepRap
Que había adquirido algunos motores paso a paso de Ebay, que no funcionaba bien con el escudo del Motor de Adafruit. Mirando las especificaciones, el problema era el grado de tensión de corriente de resistencia;
Corriente nominal/phase2.0A
Fase Resistance1.4ohms
Voltage2.8V
Así, para motores paso a paso, la resistencia por fase es una constante. La corriente nominal es la máxima corriente el motor tendrá antes de que suceden cosas malas, y la tensión es la tensión calculada que le dará una constante actual a la corriente nominal, para la resistencia de los motores (V = I x R, V = 2.0A x 1.4 ohmios = 2, 8V).
El motor paso a paso de Adafruit protector cant fuente 2A y tiene problemas con voltajes por debajo de 5V, entonces no podrían correctamente ejecutar mis motores (jitter pero no se movía sin problemas).
Por lo tanto, tengo algunos stepsticks y decidido cablear hasta mi Arduino.
Otros materiales
Para esto también utilizado;
Debe hacer un Arduino Uno, pero cualquier Arduino compatible
Un Stepstick o conductor de pasos compatible usando un A4988 o DRV8825
Una fuente de alimentación 12V
Un protoboard
Alguna conexión de alambre, usé hilos Cat5 sólidos.
También usé un par de LEDs y algunas resistencias de 220 ohmios
