Paso 2: Cableado StepStick y Arduino
El stepstick es un chip A4988 montado en una pequeña PCB con cabeceras en ambos lados. Está disponible en muchos lugares (chip). Para ello necesita las siguientes conexiones
- 4 conexiones para el paso a paso marcado, motor 1A, 1B y 2A, 2B. Conecte la bobina primera 1A y 1B y la segunda bobina a 2A y 2B.
- Potencia lógica y GND, conéctelo a la GND y + 5V de Arduino
- DIR establece la dirección que se moverá el paso a paso. Que esta conectado al Pin 4 en el Arduino
- Paso hará que el paso de paso a paso cada vez que este pin va forma bajo a alto. Que esta conectado al Pin 5 en el Arduino
- Permiten. Cuando este pin se tira bajo la Junta está activada y el motor activado. Cuando está alto comité está desactivado y el motor se desenergizó. Que este conectado al Pin 6 en el Arduino
- Sueño y control de reposición la Junta, o bien enviarlo a dormir o reponerlo. Para utilizar la Junta atados estos que permite a la Junta ejecutar normalmente
- GND. y potencia del motor Esto debe ser una fuente de alta tensión para funcionar el motor. Tuve un 12V, 2A pared Swart disponible. No conecte aún este
Consulte el diagrama de fritzing arriba. A continuación se carga un sketch de Arduino y ajuste de la corriente límite de la StepStick
