Paso 5: Un programa más complicado
Una vez que este trabajo, hay varias cosas que puede hacer para ampliar.
Agregar otro paso a paso (o más). Cada conductor necesita al menos dos pines (paso y dir) y posiblemente permitir. Utilizar el mismo voltaje de la lógica, tierra y voltaje del motor
Utilizar la biblioteca de AccelStepper para hacer más elegante control de los pasos. Aquí es un bosquejo el azar mueve los pasos al azar velocidades y aceleraciones