Paso 1: Conocer a Steppers
Primer paso es averiguar si es un motor unipolar o bipolar. Echar un vistazo a Jones en Steppers para algunos antecedentes más profundos, entonces en el sitio de Ian Harries para un método sencillo para averiguar un motor desconocido.
Leer un poco, unir entonces me en un tutorial de este motor que tengo para barato. (Están a la venta por $0.99 ahora mismo. Son pequeños, relativamente ligero, pero no tiene mucho torque. No sé lo que va a ser bueno para todo.)