Paso 12: Base - 4
A continuación, preparamos la placa inferior de la base del robot. La placa base inferior tiene un bloque de terminales , así como el doble controlador de motor DC.
El bloque de terminales distribuye la energía a la parte superior e inferior del robot. Cuando termine, hay conexiones de alto calibre 8 al bloque de terminales: 4 para la energía (fila de la izquierda) y 4 para tierra (fila de la derecha). Dos conectores macho XT60 Conecte al bloque de terminales con cables de 1 pie para dos 12 voltios selló las baterías de plomo para un total de 4 conexiones, 2 para alimentación y 2 a tierra. Sea extremadamente cuidadoso acerca de la polaridad de los conectores XT60. Si voltea, pueden causar algunos cortocircuitos muy desagradables cuando conectado a una fuente de energía eléctrica.
Las cuatro últimas conexiones ir a la parte superior y la parte inferior del robot, dos para cada uno. Para la parte inferior, tender un cable rojo a la parada de emergencia del paso Base - 0 a la entrada de la doble controlador de motor DC. Ruta de un cable de tierra directamente a la entrada de tierra de la doble controlador de motor DC. La parada de emergencia enciende apagado y el regulador del motor en
Añadir XT60 conector macho con 6 pulgadas del alambre para cada motor de entrada en el controlador de motor DC dual, para un total de dos conectores XT60 y 4 hilos. Estos se utilizan para conectar a ruedas motorizado del robot. Además, preparar cinco 4 pies más pequeño calibre hilos (recomendado calibre 22 con diferentes colores) y conéctelos a los pines de control en el controlador de motor DC dual. Estos se pasará a la parte superior del robot para el control.
Cuando termines cableado del bloque de terminales y controlador de motor, tornillo bloque de terminales con 2 tornillos y la DC dual motor controlador con 4 tornillos (puede que desee añadir espaciadores para el conductor del motor) en la placa inferior.
