Paso 2: características
El manipulador móvil multipropósito es una plataforma de manipulador móvil avanzado grado de investigación, diseñada con modularidad, accesibilidad, compatibilidad y accesibilidad en mente:
Modularidad
- La base, los brazos y el pecho pueden ser Unidos y separados para el almacenamiento y transporte fácil.
- Hay un montón de agujeros para añadir electrónica y sensores de encargo de montaje.
- La parte superior puede funcionar independientemente de la parte inferior y viceversa.
Accesibilidad
- Software de código abierto da libertad ilimitada de usuarios.
- Hardware abierto permite a los usuarios entender completamente cómo funciona el robot.
- Portátil de cara simplifica enormemente la tubería de pruebas y desarrollo.
- Arduino Mega hace interfaz con sensores y actuadores del robot un broche de presión.
Compatibilidad
- El robot es compatible con Windows, Mac y Linux.
- Se admiten las bibliotecas de Python 2.7 y Arduino.
- Las bibliotecas de la unidad, el procesamiento, ROS, MATLAB, C++ y cero están previstas.
Accesibilidad
- El costo total de construcción de robot (piezas y fabricación) se estima en USD 2000.
- Esto hace que el robot por el mismo costo de una impresora 3D aficionado moderno.
- Y una fracción del costo de plataformas de robótica de grado de investigación similares.