Paso 42: Brazo--19
Complete el montaje del antebrazo mediante la conexión de la placa de adaptador de pinza delantera en las que sobresalen varillas de aluminio con 3 tornillos, un tornillo por cada barra.
El antebrazo representa una clase muy especial de las articulaciones, conocida en la robótica como una articulación prismática. Una articulación prismática es básicamente un conjunto que se mueve en forma lineal, en comparación con la articulación giratoria más común. Articulación prismática de este antebrazo permite extender aproximadamente 5 pulgadas, o 127 mm.
