Paso 43: Brazo--20
Ahora combinamos la articulación del codo del brazo--7 de paso con la articulación del antebrazo prismático del paso brazo--19. Un lado de la conexión es apoyado por un servomotor grande y su apego a un cuerno del servo circular. Apoyo al otro lado con un tornillo grande que pasa a través de la placa del lado de la Asamblea de antebrazo y sobre el lado del 3D impreso placa del codo delantero de la Asamblea de codo. Prestar atención al ángulo en que se une el servo - completamente unida al antebrazo, el servo debe poder gire hacia arriba y abajo con rotatorio igual limita ambas maneras. Para soportar el peso del antebrazo, conecte una extensión del resorte en el brazo que descansa sobre la rueda de assist 3D resorte circular impresa. Un lado de la primavera debe sujetarse al antebrazo, mientras que el otro lado de la primavera se une al codo.
