Manipuladores móviles multipropósito Mk 1 (45 / 80 paso)

Paso 45: Pecho--0

Ahora para la tercera parte principal del robot: el pecho.

Comenzar a armar el pecho colocando un perfboard con todas las conexiones para actuadores y sensores en la primera pieza del pecho del robot. Fije el perfboard con 4 tornillos, 4 tuercas y 4 discos. Para obtener más información sobre cómo preparar el perfboard, consulte paso 60: cableado.

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