Paso 47: Pecho--2
Ahora instale láser cortar pecho la placa a la izquierda y derecha de la Asamblea del paso anterior, asegurado con 4 tornillos, 2 en el lado izquierdo y 2 en el lado derecho. Un Arduino Mega 2560 se encuentra en la placa del pecho derecho, sujetada con 4 tornillos, 4 separadores y 4 tuercas hexagonales. En la placa del pecho izquierdo, una corriente alta solo 12 voltios 6 voltios convertidor de voltaje DC se sujeta con 2 tornillos, 2 arandelas y 2 tuercas hexagonales. El convertidor de voltaje se utiliza para proporcionar 6 voltios de la energía a los servomotores del robot, y todo lo demás es alimentado directamente de 12 voltios o de 5 voltios regulados de Arduino Mega. Ver paso 61: baterías para más información sobre la fuente de alimentación de 12 voltios.
