Paso 49: Pecho--4
Junto con la placa trasera, preparar la placa de tórax como se muestra en la imagen de arriba. Como la placa frontal de la base del robot de paso Base - 8, deslice dos Telémetros ultrasónicos a través de los agujeros en los lados izquierdo y derecho de la placa, y ellos quedarse con la fricción. Conectar 1 pie de cable a cada uno de los pines en ambos de los telémetros ultrasónicos, por lo que puede ser controlados desde el perfboard.