Paso 51: Pecho--6
Preparar las placas de la izquierda y derecha del pecho del robot por un montaje motor de pasos NEMA 17 con 4 tornillos y 4 tuercas de fijación en las placas de izquierda y derecha.
Una nota interesante es que el robot fue planeado inicialmente para tener motores de pasos NEMA 17 girar la articulación del hombro izquierdo y derecho. Después de unas pruebas, se determinó que motores eran demasiado débiles para impulsar la articulación del hombro, y han ya sido sustituidas con un par de servomotores grandes en su lugar. Los soportes del motor paso a paso, sin embargo, quedan en el diseño final con el fin de proporcionar apoyo adicional para el pecho.
