Manipuladores móviles multipropósito Mk 1 (5 / 80 paso)

Paso 5: piezas

Aquí está una lista completa de todas las piezas necesarias para construir un multipropósito móvil manipulador Mk 1, separados por los componentes de control, actuación y distribución de energía, materias primas. El costo estimado para todas las piezas se estima aproximadamente 1500 USD, más o menos dependiendo de los proveedores elegidos y los materiales propiedad de ya.

CONTROL DE:

• Ordenador portátil
• Cable A B USB
• 1 x gran Perfboard
• 1 x Arduino Mega 2560 R3
• 1 x controlador de Motor DC 12V doble
• 2 x A4988 controlador de Motor paso a paso
• 4 x cámaras de telémetro ultrasónico HC-SR04
• Cables de extensión de servos de 10 x 3 pies
• Cables de calibre de 18 rojo y negro
• Cables de calibre 22 colores surtidos
• Clasificados alambre conector headers
• Conectores hembra crimp
• Conectores macho crimp
• Ventiladores de ordenador 3 x 80mm
• Espaciadores de Nylon surtidos
• Tubo termo retráctil
• Espiral Wire Wrap
• Cinta aislante

ACTUACIÓN:

• 2 x 5 en las ruedas
• Eje de rueda 2 x 8 mm
• 1 x rueda 2 x 1 x 2 1/2 en
• Motorreductor de alto Torque DC 2 x 12V
• 2 x 12V 150mm NEMA 17 lineales llevan tornillo motor paso a paso
• 4 x escuadra de aluminio paso a paso montaje Motor
• 2 x acero extensión Springs, 2,5
• 10 x Servos estándar Hobby
• 4 x Servos manía grande

ENERGÍA:

• 2 x 12V 8AH batería
• Sellado de 1 x 12V cargador de batería de plomo
• 1 x 12V a 6V DC bajar convertidor de voltaje
• 1 x interruptor SPDT 10A
• 1 x bloque Terminal barra
• 1 x rojo de parada de emergencia
• 2 x rodillo interruptores de límite
• 4 conectores macho x XT60
• 4 conectores hembra x XT60

MATERIAS PRIMAS:

• 1/4 x 1/8 varilla de aluminio roscado
• 24 x soporte de ángulo recto de extrusión de aluminio
• 4 x extrusión de aluminio 20 x 20 x 610 mm
• 8 x extrusión de aluminio correderas tuerca
• 4-40 tornillos, tuercas, arandelas
• 2-56 tornillos, tuercas, arandelas
• 6-32 tornillos, tuercas, arandelas
• Filamento de impresora 3D
• 4 x cierre magnético
• 4 x bisagra metálica
• 1/4 de madera contrachapada
• 1/8 en acrílico