Paso 61: baterías
El manipulador polivalente de móvil es accionado por dos pesados 12 voltios 8 amperios-hora sellada las baterías de plomo. Bajo carga normal, estas baterías deben durar aproximadamente 2-3 horas y pueden ser recargadas por un cargador de batería de plomo sellada de estándar de 12 voltios. Esta alimentación de 12 voltios es enrutada de 2 maneras: a través de la parada de emergencia el controlador de motor DC doble en la base y la parte superior a través de un interruptor que alimenta el pecho y los brazos del robot. En la parte superior, también hay 12 voltios convertidor de 6 voltios que proporciona energía a los servomotores de hobby y Arduino Mega ofrece regulado a 5 voltios de potencia para todos los interruptores y sensores de. Las baterías se encuentran en la base del robot y pesa aproximadamente 5 libras cada uno, haciendo el robot más estable reduciendo significativamente el centro de masa. Ya que estas baterías son muy potentes y pueden proporcionar una gran cantidad de corriente, debe ser muy cuidadoso con la polaridad de las baterías. Alrededor de los bancos provocará un cortocircuito muy, muy mal. Como medida de seguridad adicional, estas baterías están protegidas con conectores XT60 amarillos para evitar conexiones volteadas accidental. Adelante y conectores XT60 macho a los cables de las baterías de la soldadura, asegurándose de que las polaridades estén bien.
