Paso 64: Prueba electrónica
Ahora, antes de continuar con el control de software de nivel alto, se recomienda probar todas las conexiones eléctricas en el perfboard para Asegúrese de que todos los componentes de actuación y detección de sonido y listo para usar. Para ello, cargar y ejecutar los ejemplos siguientes en el Arduino Mega:
- MMM_Fans: enciende y apaga los ventiladores de computadora de 80 mm en el robot.
- MMM_Wheels: prueba el doble controlador de motor DC girando las ruedas hacia adelantadas y hacia atrás.
- MMM_Shoulders: gira los hombros del robot izquierdos y derecho.
- MMM_ Codos: gira codos del robot hacia arriba y hacia abajo.
- MMM_Arms: extiende los brazos del robot hacia delanteros y hacia atrás.
- MMM_ Pinzas: gira todos los servos en efectores de finales del robot.
- MMM_Rangefinders: salidas de datos en serie de los telémetros ultrasónicos.
Tenga en cuenta que los pines en estos ejemplo bocetos pueden necesitar ser cambiado dependiendo de exactamente qué pines en el Arduino Mega 2560 fueron utilizados para el control de los diferentes actuadores y sensores.
