Manipuladores móviles multipropósito Mk 1 (65 / 80 paso)

Paso 65: Instalación de Python

Ahora que el firmware bajo nivel ha sido instalado y probado para trabajar en el Arduino Mega, ahora podemos configurar el nivel alto.

1. Descargar e instalar Python 2.7 (no 3.0).
2. Descargar e instalar Python Serial para Python 2.7.
3. Descargar e instalar Python OSC para Python 2.7.
4. Descargar la biblioteca manipulador móvil multiusos para Python 2.7.
5. Extraer la carpeta MMM Python 2.7 a una ubicación de su elección.
6. Empezar a programar con Python 2.7 incluyendo este encabezado para cada secuencia de comandos para la interfaz con el robot:

Aunque el alto nivel puede ser implementado en cualquier lenguaje que salidas de una comunicación serie básica para el Arduino Mega, vamos a usar Python 2.7, como ya hemos desarrollado una biblioteca de control básico para el manipulador móvil multipropósito con Python 2.7. Bibliotecas adicionales para control de nivel alto de Python 3.0, ROS, C++, proceso, unidad, MATLAB, Scratch y RobotC están previstas y en marcha.