Manipuladores móviles multipropósito Mk 1 (68 / 80 paso)

Paso 68: Cara de Robot

Y para broche final, queremos dar el robot alguna personalidad grave. Para ello, hemos desarrollado un Mostrar la cara de robot 3D gráfica mostrando un solo ojo rojo streaming en un río de datos binarios. Actualmente, el ojo del robot rastrea la posición del ratón, que se puede fijar a seguir cara en tiempo real de seguimiento en visión por computador otra aplicación de procesamiento. Tenga en cuenta que la cara del robot es realmente sólo para las miradas y no afecta la operación de otros alto nivel y bajo nivel procesos de controlar el robot. Sin embargo, una característica muy agradable de la pantalla gráfica del rostro es que tiene una característica texto a voz en tiempo real, que puede utilizarse en conjunto con otras aplicaciones para hacer el robot verbalmente expresar sus pensamientos a los seres humanos cercanos dentro de la gama auditiva. Con la pantalla cara gráfica funcionando, puede utilizar la clase MMM_Speaker en Python 2.7 hacer el robot hable:

			

          

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