Paso 70: Lista actualizada de las capacidades de
a lo largo del curso 2015-2016, el móvil multiusos manipulador Mk 1 fue probado con 50 estudiantes en la Universidad de Carnegie Mellon como una plataforma robótica educativa avanzada. Consta sobre todo de estudiantes de primer año con poca o ninguna experiencia previa de la robótica, los estudiantes de en todas las disciplinas llegó a manos de experiencia trabajando con un robot de grado de investigación y tiene un gusto de todo el alcance de la robótica: percepción, cognición y actuación. Después de haber recibido tutoriales sobre modelado de CAD, programación de Arduino y scripting con Python proporciona bibliotecas, estudiantes se dividieron en 10 grupos de 3-5 personas cada uno, con el objetivo de conseguir el manipulador móvil multiusos para llevar a cabo una interesante tarea. Aproximadamente 2 horas por semana durante 20 semanas, aquí es una lista de las tareas con éxito tenemos el manipulador móvil multiusos para hacer:
- Tocar Piano
- Entrega de Bagel
- Regar las plantas
- Escogiendo encima de Legos
- Fotos de dibujo
- Combate de dardos de juguete
- Revolviendo ollas
- Asamblea de Hot Dog
- Alimentador de cereales
- Duelo de espada de juguete
Completa fuente y archivos CAD: https://github.com/johnchoi313/MMM_2015-2016