Paso 71: Tocar Piano
Una de las tareas más artísticas asignadas al manipulador móvil multipropósito es la capacidad de tocar el piano. Las pinzas para esta tarea tienen cinco dedos cada uno que van hacia arriba y hacia abajo Pulse las teclas en el teclado. Por ahora, el robot sólo puede reproducir canciones básicas, pero con mayor los hombros y la coordinación de la muñeca juntada con la visión por computador para leer notas en una hoja de nota de música, tocando las canciones más complejas es ciertamente posible.
Plomo colaborador: Tyler Quintana
Colaboradores:
- Ganó Woo Nam
- Kimberly Lim
- Aayush Bhasin
- Sarah McAllister
Archivos CAD y fuente: https://github.com/johnchoi313/MMM_2015-2016/Tree/Master/MMM_Piano
