Manipuladores móviles multipropósito Mk 1 (72 / 80 paso)

Paso 72: Entrega de Bagel

El robot también puede programarse para entregar materiales de un lugar a otro. Para este ejemplo, el robot levanta encima de un panecillo con pinzas en forma de espátula y lo entrega a un recuadro de 3 pies de distancia. Para el desarrollo futuro, esta tarea puede desarrollarse en alimentos apilar, actuando como un robot camarero en un restaurante, entrega de alimentos a las habitaciones de un hotel y la eliminación de los desechos en receptáculos de basura adecuada.

Plomo colaborador: Cuerno de Marcus

Colaboradores:

  • Raunak Gupta
  • Kashish Garg

Archivos CAD y fuente: https://github.com/johnchoi313/MMM_2015-2016/Tree/Master/MMM_Bagels

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