73 paso: Regar las plantas
La tarea da el robot un pulgar verde, literalmente. El manipulador móvil multipropósito puede regar plantas de interior en un ambiente interior utilizando un adaptador de manguera especializados que vierte agua de una botella de agua boca abajo en la parte trasera del robot. La búsqueda plantas de interior usando un telémetro ultrasónico por otro lado. Con el suficiente desarrollo, esta tarea puede desarrollarse en una jardinería autónomo completo y agricultura, donde el robot monitorea, fertiliza y riega una hilera de plantas con el tiempo.
Plomo colaborador: John Choi
Archivos CAD y fuente: https://github.com/johnchoi313/MMM_2015-2016/Tree/Master/MMM_Plants
