Paso 7: Información sobre la Asamblea General
El manipulador móvil multipropósito se divide en tres conjuntos principales: la base, los brazos y el pecho. La base contiene motores de movilidad y las baterías para alimentar el robot. Los brazos contienen pinzas, hombros y codos y un brazo extensible para interactuar con los entornos. El pecho conecta todo esto junto con la electrónica de control y sirve como una plataforma para un ordenador portátil-para-a-cara de inteligente.
Corte por láser
Para empezar a prepararse para la Asamblea, laser corte todas las placas de madera contrachapada y asegúrese de que todas las piezas encajan. Debido a las propiedades del material de la madera contrachapada, leve deformación de la madera durante el corte de láser podría hacer algunas piezas muy difíciles de ajustar. Para tener en cuenta para ello, utilice una lijadora de banda o un archivo a afeitarse los bordes mal hasta que todas las piezas encajan entre sí como se desee.
De perforación
Muchos pasos de la Asamblea requieren tornillos para estar en forma en las partes finas de madera contrachapada después de corte por láser. Porque los agujeros no pueden ser cortado en el lado fino de la madera contrachapada laser, necesita perforar agujeros por todas partes donde los tornillos necesarios. Para ello, alinear el taladro con las posiciones de los tornillos después de que las piezas encajan y luego perforación con los orificios de guía sobre los extremos planos de la pieza de ajuste. Muchos agujeros se hacen intencionalmente quemar más pequeño que el diámetro de los tornillos para explicar la variable radio del cortador láser. Taladro de estos así hasta que tienen el tamaño adecuado para los tornillos.
Impresión 3D
Algunos de los componentes en el montaje de robot principal están diseñados para ser 3D impreso. 3D imprimir todos estos componentes, es decir, las placas de hombro grande y el muelle circular asistir a las ruedas. Otras ayudas pueden ser 3D impresa y montada en el robot en lugares diferentes de mayor integridad. Además, los agarradores en cada uno de los brazos del robot son adaptables para realizar una variedad diferentes tareas, donde cada tarea tiene un conjunto muy especializado de pinza para imprimir 3D. Estos se dejan para que el usuario diseñar, experimentar e iterar sobre.
Nota: este proyecto no es para principiantes, y se requiere conocimiento previo sobre cómo utilizar una variedad de software, herramientas y equipo! Las siguientes instrucciones asumirá algunas experiencia con montajes mecánicos, de soldadura, diseños electrónicos, corriente y voltaje, esquemas, scripts, fabricación rápida, solución de problemas de hardware, Arduino, Python scripting y mucho más. Se recomienda leer todas las instrucciones antes de intentar construir para tener una idea general de cómo todo se supone que trabajan juntos.
