Paso 9: Montaje del brazo de
Ojalá puedan ver cómo vamos a configurar el resto del proyecto de nuestro pequeño ejemplo con un servo en movimiento. Si tenes un servo con el controlador de movimiento de salto más o menos tenemos el resto del proyecto en la bolsa. Todo lo que necesitamos hacer es establecer los rangos para nuestros otros servos y luego decir el Arduino para mover los servos y que es prácticamente el resto de la codificación que se requiere.
Lamentablemente no tengo sólidas instrucciones sobre cómo montar el brazo porque fue un proceso de ensayo y error para mí y creo que será un buen rompecabezas chicos demasiado :) Haré mi mejor para explicar el diseño y cuadros de cada brazo, pero depende de ustedes chicos a hacer la Asamblea. Usé sólo Balsa madera, pegamento caliente y clips de papel para montar mi brazo. Sin duda no estás restringidos a crearlo como tengo, no dude en utilizar su propio juicio en este caso. Algunos de los servos se atornillan a la madera de balsa para apoyo adicional, usar tornillos que están unos tan grandes como los que desea utilizar para atornillar un brazo en uno de sus motores servo.
