Paso 1: Paso 1: construcción de la mano
Actualmente estoy trabajando en una instrucción más detallada en la construcción de la mano de Lego, pero mientras tanto te comparto mis pensamientos y descubrimientos mientras que diseñar y construir mi propia mano desde cero.
Si vas a la forma de impresión 3D de 5 dedos, este chico tiene un gran tutorial sobre la creación:
Esenciales:
Para hacer tu mano tan realista como sea posible, asegúrese de que los dedos delanteros tienen tres articulaciones, al igual que una mano humana.
Asegúrese de que sus dedos flexión sólo una manera mediante el bloqueo de las articulaciones de la parte superior.
Asegúrese de que sus dedos no doblan por la mitad al flexionar; Añadir algún espesor en el interior de los dedos para dejar de doblar en ángulos demasiado agudos.
Obvio, pero si usted quiere realmente agarrar algo, asegúrese de que el pulgar quede al revés.
Asegúrese de que tener espacio para colocar los servos. El brazo del servo debe instalarse en el primer empalme del dedo, capaz de dar vuelta. Los dedos mueven el uso de dos cuerdas cada uno; un funcionamiento en la parte superior y otro en el interior del dedo. El servo gira un brazo que bien tira la una o la otra cadena, dependiendo de la dirección de la rotación del servo
He tomado mucho cuidado para poner conductores de cable en mis dedos, que también funcionan como los bloqueadores conjuntos que he mencionado anteriormente.
La mano de cableado es probablemente la parte 'más difícil' de hacer la mano, ya que tiene un montón de trucaje y obstaculizar a los conductores a la tensión correcta en ambos lados.
También os adjunto un stand lego a mi mano para poder probar y editar más cómodamente la mano.
He puesto el cableado en línea aquí para la referencia al construir con cables en mente:
