Mano prótesis DIY (5 / 6 paso)

Paso 5: extensiones

Una posible extensión del proyecto sería reemplazar el telémetro con Pmod ASL (sensor de luz ambiental) en la palma de la mano que es capaz de sentir la proximidad de objetos. Sería el ser capaces de operar sobre el supuesto de que si un objeto es lo suficientemente cercano a la mano para activar el sensor de luz, el usuario desea para que la mano agarrar el objeto. Así que si el sensor se activa, envía una señal a la uC32 chipKIT, que entonces funciona un servo que maneja hilos conectados a los cuatro dedos de la mano. Esto contrae los dedos y le permite recoger el objeto.

Además, el sistema actual está configurado por lo que la mano se lanza después de unos 6 segundos, sin embargo es una interesante extensión para utilizar Pmod girocompás para agregar más control. Para soltar la mano el usuario debe simplemente agitar suavemente, que le activa el girocompás Pmod. Entonces, el servo invierte y libera el objeto.