Me he estado trasteando un rato con Arduino, construcción de un robot de evitación del obstáculo y algunos otros proyectos donde tuve la copia más luego inventar algo.
Después de ganar alguna experiencia, comencé un nuevo proyecto desde cero. Quería hacer un brazo robótico anatómicamente exacto, tomando mi brazo derecho como referencia.
Quería hacer este robot con cualquier material que pude encontrar en casa, así que la elección de los materiales es de alguna manera ecléctica.