Mano robótica con Arduino (2 / 4 paso)

Paso 2: Montaje de la mano

Una vez Unidos todos los dedos, he añadido los servos en el brazo y el sensor de distancia ultrasónico en la palma.

Tomó un poco de tiempo para ajustar la tensión de todo el dedo resortes para dar un movimiento natural a la mano.

Tuve que añadir un trozo de alambre a los cabezales servo porque no tienen suficiente palanca.

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