Mano robótica controlada por el guante de la energía

Este instructable fue creado en cumplimiento de la exigencia de proyecto de la Makecourse de la Universidad de South Florida (www.makecourse.com)

Este proyecto es una mano robótica hecha para imitar el movimiento de la mano del usuario. Ejecución del proyecto consiste en un guante de energía con 5 sensores de flexión, que es usado por el usuario, 5 servos conexión en nylon "tendones", un arduino con el código apropiado, fuente de energía externa y el artilugio en sí mismo. La mano robótica tiene 5 diferentes partes realizadas en Autodesk Inventor, que debe ser 3D impreso. Este Instructable proporcionará las medidas necesarias así como el código para reproducir este proyecto y archivos CAD necesarios.

Etiquetas: Arduino, Hacer, Mano de robot

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