Paso 1: diseño en 3D y montaje
Descripción de encima de las partes en orden:
- Ensamble completo de la mano
- Palma
- Parte inferior del dígito A (común entre los dedos índice, medio, anillo y Pinky)
- Parte inferior del dígito B (usado para el pulgar)
- Parte media del dígito (común entre todos los dedos)
- Parte superior del dígito (común entre todos los dedos)
Este es el montaje 3D del proyecto y representa lo que se supone que para cuidar como se imprime. Hay 5 componentes principales de este diseño en 3D. La primera y principal parte es la palma, que alberga todos los dedos y rieles para cada tendón. La segunda es la parte más inferior del dígito para los dedos índice, medio, anillo y pinky. La tercera es la parte inferior de la cifra para el pulgar, que requirió múltiples representaciones para encontrar el ángulo ideal de rotación. El cuarto y quinto, común entre todos los dedos son las partes media e inferior de las cifras de todos los dedos. Cada parte fue diseñado con el fin de reproducir el movimiento natural de la mano y hecho ser tirado por un tendón de nylon en la contratación y ser tirado hacia atrás por bandas de goma durante la retracción.
Nota: Estas piezas fueron diseñadas para fácilmente encajen como las piezas de un juguete, facilita increíblemente la Asamblea después de la impresión. Las partes también son responsables de la expansión térmica de plástico cuando se imprime y por lo tanto están listas para impresión.
