Aquí está la parte 2: $200 DIY robótica mano parte 2: el controlador
Visite mi sitio web para un sketch de Arduino probar la mano: http://www.SurfingReality.com
Piezas que se necesita:
cadena de la 1 bicicleta
1 carrete SpiderWire de pescar (ha hecho con Dyneema y utilizadas 3 hilos de 65 libras prueba de línea, que hice en una cuerda para cada dedo)
vean mi video para hacer cuerda con esta línea de pesca:
1 Arduino (utilicé la Uno R3)
Escudo 1 maker (fabricante de vertiente)
1 mini breadboard (Fabricante de vertiente)
4 servomotores
1 batería AA para 6 AAs
14 extensión springs (un 200pc. Surtido de primavera de Puerto carga herramientas tenía todos los resortes que necesitaba de la mano y el controlador. Puede variar el diámetro de alambre de longitud y resorte para ajustar los dedos)
11 tornillos #6-32 x 1/2" L (mayoría del hardware de Home Depot)
tornillos #6-32 x 3/4" L 15
3 #6-32 x 1 1/4" L tornillos de máquina
1 #6-32 x 1 1/2" L tornillo de la máquina
2 #10-24 x 1 1/4" L máquina de tornillos (estufa perno surtido de herramientas de carga del puerto)
4 tornillos que se ajustan en los orificios de horn de servo. (diámetro ~ 0,075")
6 2" L x 1/2 ID x 15/16" OD #10-24 armellas (ojo perno surtido de herramientas de carga del puerto)
41 #6-32 tuercas
17 tuercas #10-24
arandelas de 14 1/2" OD
8 arandelas 3/8" OD
5 arandelas de goma 1/2" OD 1/8" de espesor
pies de goma cónico 6
3 1/2" postes de snap (tienda de tela)
1 pequeña hoja de lexan 1/8"(. 1" real) (Home Depot)
4 amarre soportes (Home Depot)
