Mano robótica DIY (2 / 2 paso)

Paso 2: Construir la mano

En este paso construiremos la mano.

Se utilizó una mano impresa 3D, que hemos impreso en Printelier Timisoara (gracias).

Las partes importantes de la mano puede ser descargado de: http://inmoov.blogspot.ro/

También necesitamos hilo de pescar y tornillos (20x4mm, 14x2.5mm, 3x8mm).

Pasos:

-Utilice los pernos largos para fijar la parte inicial de los dedos y para sujetar el antebrazo

-Tome el cable y pase un dedo y fijarlo con pernos.

-Las partes rígidas de los dedos se fijó con cinta adhesiva.

-Fijar los motores servos a la mano. Utilizamos este motores: http://store.digilentinc.com/gws-servo-s03txf-std/

-Conecte el cable blanco de los servos al hardware Arty

Pasos más detallados están disponibles en este enlace:

https://www.youtube.com/watch?v=dnKGy4BblMs&feature=youtu.be

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