Mano robótica interactiva usando arduino...

Esta mano robótica es construida utilizando cuatro servomotores y cuatro potenciómetros como sensores de posición. los sensores de posición se unen a un guante para que se utiliza para controlar el brazo robótico interactivo. La mano robótica representa los movimientos de una mano humana usando el guante de sensor. Los pines de control del motor servo están conectados al PIN Nº 9, 10, 11, 12 y los sensores pisition se están conectados a los pines analógicos 0, 1, 2, 3. Los valores analógicos se asignan desde (0,1023) a (0,180) utilizando la función map() en Arduino y están limitados dentro de estos límites utilizando la función constrain(). Estos valores calibrados se escriben en los pasadores de motores servo con función de Servo.write().