Paso 9: La muñeca: Servos, cables y brazos
Los servos deben caer justo en su lugar las piezas de la muñeca, aunque, otra vez, tuve problemas con las tolerancias que colocándolos en lugar difícil. Como se mencionó anteriormente, la colocación de los brazos de servo es mucho más fácil después de ejecutar el bosquejo de la calibración, pero el ángulo por defecto en el arriba y abajo tilt servo (en algún lugar alrededor de 90 grados) debe ser similar a la de la foto 4 º - esto permite que la muñeca se incline hacia abajo más lejos de lo que puede inclinar hacia arriba, como una mano humana real (cómodamente, de todos modos). Tenga cuidado de no ángulo demasiado hacia atrás, o puede vendar al inclinar hacia arriba. Por último, es probablemente más fácil de cortar los cables en los brazos de servo después de instalar la muñeca en la mano - lo importante es que debe ser capaces de moverse con fiabilidad la mano.
