Paso 11: Parte 3: el controlador y el compartimiento de
Si simplemente se quiere ser capaz de controlar la mano de un equipo, esta porción no es realmente necesaria excepto como espacio de relleno el antebrazo al codo conector; sin embargo, es una gran manera de hacer todo más autónomo y permiten mejor manejo de cables. Realmente no hice tanto trabajo en el diseño de esta parte, por lo que probablemente podría ser modificado para caber más componentes más eficazmente, o mantener una batería en su lugar mejor. Pero funciona, con la excepción de algunos de los agujeros para pernos en la mía se representa inútil de las capas de la parte inferior de la impresión pelar hasta la cama.
El compartimiento es la única parte que necesita imprimir aquí, pero asegúrese de que los lados que se conectan con el resto del brazo gire bien - si no tienes una cama caliente, recomiendo imprimirla con uno de estos lados boca abajo sobre la cama. Probablemente se pelar encima, pero todos los agujeros de perno deben estar accesibles. Lo que imprimí minas condujo a 2 de los agujeros está cambiado de puesto hacia arriba fuera del alcance de las otras piezas conectadas.
Nota: Asegúrese de que conecta el compartimiento para el resto del brazo antes de insertar el Arduino y el escudo! Use el truco de la alineación de antes!
