Mano robótica modular y brazo (con rango extendido de movimiento) (impresión 3D) (13 / 18 paso)

Paso 13: El controlador: colocar en el compartimiento y el paquete de la batería

Debido a un error de diseño pequeño (tolerancias!), hay sólo una pequeña cantidad de espacio entre los bordes de la placa Arduino y los lados de las paredes del compartimiento, que es tomado por las cabezas de los tornillos de fijación del compartimiento para el resto del brazo. Así es posible montar el tablero en el compartimiento como-es, pero es más bien estrecha; Si usted necesita lijado hacia abajo que los pernos de la cabeza del conector resolvería probablemente el problema. Después de recibir la Junta en el compartimiento, usted puede atornillar con tornillos o sentarse en las clavijas de montaje y mantenerlo abajo con bandas de goma para facilitar su extracción - ya que aún estoy desarrollando esta parte, me fui con la segunda opción. El escudo entonces debe ajustarse a derecho en la parte superior.

La colocación de la batería dependerá en gran medida su cargador específico, pero con el diseño actual funciona para retenerlo simplemente para el lado de la palma del compartimiento con las gomas de Arduino. Podría acabar de añadir otra parte diseñado para mantener una batería específica, pero no es prioridad por ahora; de todos modos, batería packs vienen en muchos tamaños diferentes y realmente no sería práctica para un Instructable.

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